自动化流水线控制系统分类及技术浅析:
自动化流水线按系统的反应特性分类:
自动化流水线连续控制系统:
系统中的参数变化都是连续的,即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系,这类系统又可分为:
自动化流水线线性控制系统系统由线性元件组成,各个环节都可以用线性微分方程来描述,满足叠加原理,即几个扰动或控制作用同时作用于系统时,江苏流水线,其总效果等于各单个作用引起的效果之和。
自动化流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质,江苏流水线厂家,如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述,不满足叠加原理。
人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解,流水线, 还有一种心理的精神作用, 其中严格来说只有两种动作有附加价值: 组立、使用, 所以在能满足生产要求的条件下, 尽量排除或简化其它的动作。其原则如下:
1、移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置: 同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。
4、组立: 以治工具代替手作业等。
5、使用: 使机械全自动化等。
6、精神作用: 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。